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昆山优杰工业设备有限公司
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车灯抓取机器人移载工装
工业机器人由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成,是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。-适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品,提高生产效率,-劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。
随着技术的发展,在许多工厂中都采用了机器人来待-工进行生产活动,尤其是在一些劳动量的领域,比如搬运。现有的机器人搬运功能单一,对物品的抓取能力不够稳定,而且不够灵活,抓取的力度不好控制。
高低温湿热交变试验
高低温湿热交变试验条件见图1所示,1个循环持续720 min12 h,由下面的温度-空气湿度曲线构成:60 min,升温段,升温到80 ℃,相对湿度80%;240 min,保温段,温度80 ℃,相对湿度80%;120 min,降温相段,降温到-40 ℃,当达到冻点附近约30%空气湿度时,从t<0 ℃起保持空气湿度不变, 即不再调节湿度,由于设备条件的-,从t<10 ℃开始,湿度调节失效是允许的;240 min,保温段,温度-40 ℃,不控制空气湿度;60 min,升温段,升温到23 ℃,约在t=0 ℃时相对湿度调整到30%。
共计8个循环,要求外观无异常,无起雾。然后在标准环境中存放24 h后再进行附着性能检测,按照标准判定级别要求gt0。
为了-灯内空气流动和散热,车灯后罩上都有通气孔。气孔的位置、形状和数量影响了车灯内部的流场分布和温度、湿度分布,进而影响了车灯的结雾情况。比如在静态环境中,上部通气孔的散雾效果优于下部通气孔,因为点灯后空气向动。而同时开启上下通气孔时,在热量的作用下,可以形成空气对流,湿气降低效果-。所以选择恰当的通气组件并合理排布其位置,可以加速车灯内外部的气体交换,有效降低灯内的湿度。
常见通气组件有通气管、通气盖和通气孔。通气管是双向的,通气量;通气盖是一种单向通气构造;有部分车灯,直接在通气孔上粘贴通气垫。为了防止水汽和灰尘进入车灯内部,通气组件应当为水汽过滤等非开放式的结构,通常在通气组件里增加海绵、通气膜和通气垫,实现车灯内部气体对流和水分子的单向渗透。
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