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昆山优杰工业设备有限公司
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车灯抓取机器人移载工装
汽车灯具零部件装配工艺领域,尤其是一种汽车灯具工序间自动移载方法,作为车灯整个组装生产线的后道工序,通过六轴机械手自动完成装配工装台、气密设备、打标工作台、电检设备和贴膜工作台五个工站间的灯具移载。
目前车灯作为汽车重要的组成部分,伴随着国内汽车行业的稳步发展,每年的产量逐年-。
一种用于机器人搬运的抓取工装,包括底座和移动座,所述移动座位于底座的顶部,所述底座的顶部开设有滑槽,所述滑槽的内部转动连接有螺杆,所述移动座的底部开设有两个限位槽,所述滑槽的两个侧壁分别延伸至两个限位槽的内部,所述螺杆与移动座之间转动连接,所述移动座的顶部转动连接有转盘,所述转盘的顶部固定有固定座,所述固定座的顶部设有连接杆,所述固定座的顶部开设有连接槽,所述连接杆的一端延伸至连接槽的内部,所述连接杆的另一端转动连接有第二连接杆,所述第二连接杆的一端转动连接有第三连接杆,所述第三连接杆的一端固定有调节座,所述调节座的一侧设有连接座,且连接座与调节座之间转动连接,所述连接座的一侧开设有第三连接槽,所述连接座的内部设有空腔,空腔内固定有液压缸,所述液压缸的一端延伸至第三连接槽的内部,所述液压缸位于第三连接槽内部的一端转动连接有两个折叠杆,且两个折叠杆分别位于液压缸的两侧,两个折叠杆的一端均分别转动连接有固定爪,两个所述固定爪的一端均设有固定块。
优选的,两个固定爪相靠近的一侧均开设有弹簧孔,弹簧孔的内部设有弹簧,两个固定块的一侧均固定有缓冲柱,且两个缓冲柱的一端分别延伸至两个弹簧孔的内部,弹簧孔的两侧内壁上均开设有第二限位槽,缓冲柱位于弹簧孔内部的一端固定有限位块,且限位块的两端分别延伸至两个第二限位槽的内部。
车灯简易防雾喷涂线
在国内,车灯的使用环境相对-,比如广州夏季平均温度38℃,降水量400 mm以上。所以在新产品开发时,需模拟实车使用环境,通过环境实验箱确认车灯单品在各种工况下的结雾情况。并通过模拟-条件,如高温高湿,进行整车湿气实验,通过点灯洒水多个循环实验,评价车灯结雾情况。通过车灯雾气面积占比的-,来确认其设计结构的合理性。
工艺流程
工艺流程:上件*** 静电除尘清洁***机械手喷涂***流平***烘干***下件***检验***包装。
无论前大灯pc面罩还是尾灯pmma面罩,喷涂前应力释放是关键工序,否则内喷防雾涂料后很可能出现产品开裂,同时也需关注素材形变问题。
涂层性能标准
以下列举防雾涂层的一些通用标准,并不包含每个客户的特殊要求